Com o pulso da saída diferencial 1024 do eixo 18mm da cavidade do codificador do keyway do codificador KC76 do furo
Característica principal do codificador KC76
Tipo: HENGXIANG
Tipo do codificador: Codificador incremental
Diâmetro externo: 76.5mm
Espessura: 28mm
Dimensão da instalação: R34.5mm (placa 76T69 da mola)
Diâmetro oco do eixo: 18mm, 20mm, 22mm; 25mm
Tipo da tomada: Cabo para fora do lado
Tensão de fonte: DC5V; DC8-30V
Tabela de parâmetro do codificador da série KC76
Artigos | Parâmetros básicos |
Tipo | HENGXIANG |
Tipo do codificador | Codificador incremental |
Diâmetro externo | 76.5mm |
Espessura | 28mm |
Dimensão da instalação | R34.5mm (placa 76T69 da mola) |
Tipo oco do eixo | através do furo com entalhe |
Diâmetro oco do eixo | 18mm, 20mm, 22mm; 25mm |
Definição | 100; 200; 250; 300; 360; 400; 450; 500; 512; 600; 720; 800; 1000; 1024; 1200; 1800; 2000; 2048; 2500; 3000; 3600; 4096; 5000; |
7200; 8192; 10000; 14400; 16384; 28800; 32768 | |
1024/4; 1024/6; 1024/8; 2048/4; 2048/6; 2048/8; 2500/4; 2500/6; 2500/8; 4096/4; 4096/6; 4096/16; 5000/6; 5000/8; 5000/10; 5000/12; 5000/16; | |
8192/8; 8192/10; /8192/16; 10000/8; 10000/10; 10000/16; | |
Fase de saída | Fase A+, B+, Z+, a, b, z, U+, V+, W+, u, v, W- |
Vida do rolamento | 1.5x109 revs na carga avaliado (100000hrs em 2500RPM) |
Temperatura ambiental | Funcionamento: - 20 ~+85°; armazenamento: - 25 ~+90° |
Umidade ambiental | Funcionamento e armazenamento: 35-85%RH (noncondensing) |
Vibração (resista) | Amplitude 0.75mm, 5-55Hz, 2 horas para a linha central três individualmente |
Peúga (resista) | 1960m/s2, Senhora 11 três vezes para X, Y, sentido de Z individualmente |
Material do eixo | De aço inoxidável |
Material de Shell | morre o alumínio de molde |
Comprimento do cabo | 1000mm (cabo com proteção) |
Categoria da proteção | IP50 |
Comprimento do cabo | 1M (o comprimento do cabo poderia ser adicionado apropriadamente perto |
exija, mas ele pagamento da necessidade individualmente) | |
Certificação | CE |
Método da operação do codificador
Um codificador incremental outputs uma quantidade definida de pulsos pela revolução, de modo que cada pulso seja esperado estar em uma posição mecânica definida. O desvio máximo entre esta posição ideal e a posição real é chamado não linearidades integrais (INL). A precisão de INL é um valor importante se o codificador incremental é usado posicionando tarefas.
O ciclo de dever descreve a relação entre o tempo do “ponto baixo” do tempo da “elevação” de um codificador incremental. Tipicamente esta relação é 50/50, que é equivalente o el° 180 ao el° alto e 180 baixo.
O desempenho de codificadores incrementais magnéticos aumenta com ajustes mais altos de PPR e velocidades de rotação mais altas (RPM). Isto é em contraste com os codificadores óticos onde o desempenho diminui. A precisão de DNL e de INL que é indicada em nossas folha de dados é valores do pior caso, um desempenho melhor pode ser esperada para um PPR mais alto e um RPM.
Esta é a frequência máxima que o codificador pode output através das linhas de saída.
Por exemplo, a frequência de um codificador de 1024 PPR que gire em 600 RPM é 200 hertz (200*1024/60s).
Circuito do sinal do codificador
1. Os NPN abrem o coletor -- O coletor aberto de NPN (NPN) é uma relação baseada em um circuito de saída com um transistor de NPN.
Um coletor aberto é a conexão desligado do coletor de um transistor de NPN, cujo o emissor seja conectado à terra e cujo o coletor seja conectado à saída.
2. Saída de PNP
A saída de PNP é uma relação baseada em um circuito de saída com um transistor de PNP.
3. Saída push pull (HTL)
Funções de lógica de alta tensão do transistor com uma fonte da tensão na C.C. de V da escala 10 e 30, com as 24 C.C. de V que são o mais usual.
“Baixo” é definido como uma saída de no meio 0 V e 3 V e “altamente” como entre VCC e VCC - 3,5 V.
4. Saída de TTL RS-422
Em uma lógica (TTL) do transistor-transistor, o estado lógico e a amplificação são feitos por transistor, daqui pelo nome.
A saída de TTL é fornecida com uma tensão fixa de 5 V ou uma tensão variável entre de 10 e de 32 V. Para isto a baixa escala é definida como o ≤ 0,4 V e a escala alta como o ≥ 2,4 V.