Singleturn incremental da definição dos codificadores dos servos motores de MPN55 18bit até 24bit a conexão elétrica RS-485 BISS-C SSI
Parâmetros giratórios do codificador da série MPN55
Artigos
|
Parâmetros básicos
|
Tipo
|
Hengxiang
|
Tipo do codificador
|
Codificador absoluto
|
Diâmetro externo
|
55mm (flange de montagem 65mm)
|
Espessura
|
15mm
|
Tipo oco do eixo
|
Através do furo
|
Diâmetro oco do eixo
|
14mm; 15mm; 19mm; 20mm; 24mm
|
Definição
|
único-volta: 17Bit, 19Bit, 20Bit, 22Bit, 24Bit
|
multi-volta: 1716=17+16Bit, 1916=19+16Bit,
|
|
2016=20+16Bit, 2216=22+16Bit, 2416=24+16Bit
|
|
Relação
|
E=SM08B-GHS-TB; Cabo de J=radial
|
Uma comunicação
|
B=BISS-C; S=SSI
|
Conexão elétrica
|
R=RS-485
|
Modo de saída
|
M=multi-turn
|
S=single-turn
|
|
Princípio de varredura
|
Código reflexivo da raspagem
|
Precisão
|
±80”
|
Velocidade da resposta
|
Ação normal: 6000min-1
|
Ruído do sinal da posição do RMS
|
± 2@18 bits/r
|
Frequência de pulso de disparo de uma comunicação
|
≤10MHz (BISS) ou ≤ 5MHz (SSI)
|
Horas de início
|
valor típico: 13ms
|
Período de amostra absoluto da posição
|
≤75 ns
|
Velocidade permissível
|
≤32200 r/min (restringido pelo limite de velocidade mecânico)
|
Cabo
|
Cabo torcer-emparelhado diferencial
|
Comprimento do cabo
|
200mm-10000mm
|
Conexão mecânica
|
Com bearing& eixo de travamento cercado
|
Começando o torque
|
menos do que 9.8×10-3 N.m
|
Momento com inércia
|
menos do que 6.5×10-6 kg.m2
|
Carga de eixo
|
30N radial; 20N axial
|
Massacrou a velocidade
|
≤6000rpm
|
Shell Material
|
Alumínio
|
Temperatura ambiental
|
Funcionamento: -20~+95℃; Armazenamento: -25~+100℃
|
Umidade ambiental
|
Funcionamento e armazenamento: 35~85%RH (Noncondensing)
|
Vibração
|
Amplitude 1.52mm, 5~55HZ, 2h para X, Y, sentido de Z individualmente
|
Choque
|
980m/s2 11ms, três vezes para X, Y, sentido de Z individualmente
|
Proteção
|
IP50
|
Peso líquido
|
Sobre 150g
|